A normalização da convivência democrática no Brasil contou com a participação intensa do Senado Federal. Em primeiro lugar, foi necessário produzir uma nova constituição que refletisse a retomada da democracia. Os membros da Assembleia Nacional Constituinte, convocada pela emenda constitucional nº 26, de 1985, foram escolhidos nas eleições regulares que aconteceram em novembro de 1986. Excepcionalmente, um terço dos senadores que se encontravam no meio do mandato, eleitos no pleito imediatamente anterior, participaram dos trabalhos, juntamente com os deputados e senadores eleitos em 1986.